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GPL 3.0

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智能车
标准版
恩智浦杯智能车竞赛传统竞速组别一体板

创建时间:2019-11-03 18:39:25

描述

以K66为MCU的恩智浦杯智能车竞赛传统竞速组别一体板,选用价格适当的元器件进行设计。引脚选择兼容K60芯片,舵机使用cmt模块对应的D7引脚。可以实现电感信号放大后采集,摄像头图像接受,电机和舵机控制,并接收辅助传感器如编码器、六轴传感器等的信号,由单片机进行数据处理和控制输出。

文档

Sheet

PCB

BOM

ID Name Designator Footprint Quantity
1 10uF C55,C72 0603 2
2 4.7uF C73,C71,C49,C74 0603 4
3 13.7K R61 0603 1
4 100K R63,R49 0603 2
5 Header-Male-2.54_1x4 UART,IN1,IN2,IN3 DIP-1X4P-2.54MM-M 4
6 黄绿色 D11,D21 LED-0603 2
7 LP5907MFX-3.3/NOPB U6 SOT-23-5 1
8 Header-Male-2.54_1x3 GHG/HALL,SERVO,SWD HDR-TH_3P-P2.54-V 3
9 1N5819HW-7-F D2,D5,D73,D74,D13,D12,D72,D1,D71,D3,D4,D10,D6,D7,D8,D9 SOD-123 16
10 OLED-1.3 OLED/TFT1 7PIN_SPI_OLED 1
11 BL-PBZ09055C2705YB BUZZER BUZZER-R9.0-2P-4.0PITCH 1
12 SS54 D14 SMA(DO-214AC) 1
13 255K R6,R5 0603 2
14 20K R52,R47,R46 0603 3
15 100nF C11,C12,C56,C13,C37,C38,C14,C41,C15,C39,C35,C16,C17,C18,C1A,C26,C19,C5,C27,C1B,C1D,C1C,C28,C6H,C36,C40,C6I,C33,C10,C58,C42,C4,C29,C25,C24,C32,C31,C20,C30,C34,C57 0603 41
16 SS-3235S-L3 SW1 SW-SMD_6PIN_SS-3235S-L3.00 1
17 10uH L1 4012 1
18 100Ω R26 0603 1
19 1.2KΩ R39,R42,R27,R22,R21 0603 5
20 五向按键 S1 五向按键 1
21 MT3608 U13 SOT-23-6 1
22 MK66FX1M0VLQ18 U11 LQFP-144_20X20X05P 1
23 IRLR7843TRPBF Q71,Q72,Q77,Q78,Q75,Q76,Q73,Q74 TO-252-2 8
24 10uH L2,L4 IND-SMD_L5.4-W5.0 2
25 1.25T-4PWT JG,MPU6050,ENC1,ENC2 1.25T-4PWT 4
26 1000uF C2,C46 CAP-D8.0XF3.5 2
27 11K R53 0603 1
28 F0500WR-S-18PNLNG1GB0R FPC1 FPC-0.5MM-18P 1
29 1K R31,R29,R17,R32,R37,R8,R38,R16,R15,R7,R30,R18,R45 0603 13
30 1KΩ R6M 0603 1
31 1uF C3,C1 0603 2
32 FC-1608WPD-462M LED1,LED2 LED-0603 2
33 蓝色 D15,D22 LED-0603 2
34 19-217/BHC-ZL1M2RY/3T D65 LED-0603 1
35 300K R24,R9,R34,R33,R10,R28 0603 6
36 R43 0603 1
37 1000uF C69,C51 CAP-SMD_BD8.0-L8.3-W8.3-FD 2
38 TPS76833QDR U3,U12 SOIC-8_150MIL 2
39 IR2104STRPBF U73,U74,U72,U71 SOIC-8_150MIL 4
40 SS8050 Q21,Q5 SOT-23(SOT-23-3) 2
41 47uF C21,C23 1206 2
42 22uF C54,C44,C53,C47,C45,C43 0603 6
43 4.7K R25,R1 0603 2
44 10KΩ R12,R56,R23 0603 3
45 10K R60,R51 0603 2
46 68pF C52,C50 0603 2
47 MGLB2012M102T1R0-LF R40,R41 0805 2
48 GS8632-SR U5,U7,U9 SOP-8_150MIL 3
49 50MHz Y12 OSC-YSO-7050_4P 1
50 Female header1*2P P1 HDR-2X1/2.0 1
51 51K R14,R13,R44,R19,R20,R36,R35 0603 7
52 2.2K R4,R2 0603 2
53 DSIC04LSGET SW23 SWITCH-KE-4BIT/2.54_SMD 1
54 TPS54302DDCR_C311983 U4,U10 SOT-23-6 2
55 47uF C48,C22 CASE-A_3216 2
56 10nH L11,L12 0603 2
57 K2-1107ST-A4SW-06 RESET,SW21,SW22 K2-1107ST-A4SW-06 3
58 10Ω R7C,R7A,R74,R75,R77,R71,R7B,R72,R73,R76,R79,R78 0603 12
59 33Ω R11 0603 1

附件

暂无

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评论(2)

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moximoxi 回复

欢迎大家来探讨和参考我的电路设计,击败传统强校从可靠的硬件做起

chengrongwp 回复

@moximoxi 大佬牛逼!!

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