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智能车

恩智浦杯智能车竞赛传统竞速组别一体板

创建时间:2019-11-03 18:39:25

描述

以K66为MCU的恩智浦杯智能车竞赛传统竞速组别一体板,选用价格适当的元器件进行设计。引脚选择兼容K60芯片,舵机使用cmt模块对应的D7引脚。可以实现电感信号放大后采集,摄像头图像接受,电机和舵机控制,并接收辅助传感器如编码器、六轴传感器等的信号,由单片机进行数据处理和控制输出。

文档

Sheet

PCB

BOM

ID Name Designator Footprint Quantity BOM_Manufacturer Part
1 10uF C55,C72 0603 2 CL10A106KP8NNNC
2 4.7uF C73,C71,C49,C74 0603 4 CL10A475KO8NNNC
3 13.7K R61 0603 1 RK73H1JTTD1372F
4 100K R63,R49 0603 2 0603WAF1003T5E
5 Header-Male-2.54_1x4 UART,IN1,IN2,IN3 DIP-1X4P-2.54MM-M 4 210S-1*4P L=11.6MMGold-plated black
6 黄绿色 D11,D21 LED-0603 2 HQ19-2132SYGC
7 LP5907MFX-3.3/NOPB U6 SOT-23-5 1 LP5907MFX-3.3/NOPB
8 Header-Male-2.54_1x3 GHG/HALL,SERVO,SWD HDR-TH_3P-P2.54-V 3 Header2.54mm 1*3P
9 1N5819HW-7-F D2,D5,D73,D74,D13,D12,D72,D1,D71,D3,D4,D10,D6,D7,D8,D9 SOD-123 16 1N5819HW-7-F
10 OLED-1.3 OLED/TFT1 7PIN_SPI_OLED 1 OLED-1.3
11 BL-PBZ09055C2705YB BUZZER BUZZER-R9.0-2P-4.0PITCH 1 BL-PBZ09055C2705YB
12 SS54 D14 SMA(DO-214AC) 1 SS54
13 255K R6,R5 0603 2 AC0603FR-07255KL
14 20K R52,R47,R46 0603 3 0603WAF2002T5E
15 100nF C11,C12,C56,C13,C37,C38,C14,C41,C15,C39,C35,C16,C17,C18,C1A,C26,C19,C5,C27,C1B,C1D,C1C,C28,C6H,C36,C40,C6I,C33,C10,C58,C42,C4,C29,C25,C24,C32,C31,C20,C30,C34,C57 0603 41 CC0603KRX7R9BB104
16 SS-3235S-L3 SW1 SW-SMD_6PIN_SS-3235S-L3.00 1 SS-3235S-L3
17 10uH L1 4012 1 WPN4020H100MT
18 100Ω R26 0603 1 0603WAF1000T5E
19 1.2KΩ R39,R42,R27,R22,R21 0603 5 0603WAF1201T5E
20 五向按键 S1 五向按键 1 ?
21 MT3608 U13 SOT-23-6 1 MT3608
22 MK66FX1M0VLQ18 U11 LQFP-144_20X20X05P 1 MK66FX1M0VLQ18
23 IRLR7843TRPBF Q71,Q72,Q77,Q78,Q75,Q76,Q73,Q74 TO-252-2 8 IRLR7843TRPBF
24 10uH L2,L4 IND-SMD_L5.4-W5.0 2 MSA54-100M
25 1.25T-4PWT JG,MPU6050,ENC1,ENC2 1.25T-4PWT 4 1.25T-4PWT
26 1000uF C2,C46 CAP-D8.0XF3.5 2 1000uF 16V 8*16
27 11K R53 0603 1 0603WAF1102T5E
28 F0500WR-S-18PNLNG1GB0R FPC1 FPC-0.5MM-18P 1 F0500WR-S-18PNLNG1GB0R
29 1K R31,R29,R17,R32,R37,R8,R38,R16,R15,R7,R30,R18,R45 0603 13 0603WAF1001T5E
30 1KΩ R6M 0603 1 0603WAF1001T5E
31 1uF C3,C1 0603 2 CL10A105KB8NNNC
32 FC-1608WPD-462M LED1,LED2 LED-0603 2 FC-1608WPD-462M
33 蓝色 D15,D22 LED-0603 2 19-217/BHC-ZL1M2RY/3T
34 19-217/BHC-ZL1M2RY/3T D65 LED-0603 1 19-217/BHC-ZL1M2RY/3T
35 300K R24,R9,R34,R33,R10,R28 0603 6 0603WAF3003T5E
36 R43 0603 1 0603WAF0000T5E
37 1000uF C69,C51 CAP-SMD_BD8.0-L8.3-W8.3-FD 2 VT1A102M-CRF10
38 TPS76833QDR U3,U12 SOIC-8_150MIL 2 TPS76833QDR
39 IR2104STRPBF U73,U74,U72,U71 SOIC-8_150MIL 4 IR2104STRPBF
40 SS8050 Q21 SOT-23(SOT-23-3) 1 SS8050
41 47uF C21,C23 1206 2 C3216X5R1E476MTJ00E
42 22uF C54,C44,C53,C47 0603 4 CL10A226MQ8NRNC
43 SS8050 Q5 SOT-23(SOT-23-3) 1 SS8050
44 4.7K R25,R1 0603 2 0603WAF1002T5E
45 10KΩ R12,R56,R23 0603 3 0603WAF1002T5E
46 10K R60,R51 0603 2 0603WAF1002T5E
47 68pF C52,C50 0603 2 CL10C680JB8NNNC
48 MGLB2012M102T1R0-LF R40,R41 0805 2 MGLB2012M102T1R0-LF
49 GS8632-SR U5,U7,U9 SOP-8_150MIL 3 GS8632-SR
50 50MHz Y12 OSC-YSO-7050_4P 1 O705050MEDA4SC
51 Female header1*2P P1 HDR-2X1/2.0 1 Female header1*2P
52 51K R14,R13,R44,R19,R20,R36,R35 0603 7 0603WAF5102T5E
53 2.2K R4,R2 0603 2 0603WAF2201T5E
54 DSIC04LSGET SW23 SWITCH-KE-4BIT/2.54_SMD 1 DSIC04LSGET
55 TPS54302DDCR_C311983 U4,U10 SOT-23-6 2 TPS54302DDCR
56 47uF C48,C22 CASE-A_3216 2 TC211A476K010B
57 10nH L11,L12 0603 2 SDCL1608C10NJTDF
58 22uF C45,C43 0603 2 CL10A226MP8NUNE
59 K2-1107ST-A4SW-06 RESET,SW21,SW22 K2-1107ST-A4SW-06 3 K2-1107ST-A4SW-06
60 10Ω R7C,R7A,R74,R75,R77,R71,R7B,R72,R73,R76,R79,R78 0603 12 0603WAF100JT5E
61 33Ω R11 0603 1 0603WAF330JT5E

附件

暂无

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评论(2)

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moximoxi 回复

欢迎大家来探讨和参考我的电路设计,击败传统强校从可靠的硬件做起

chengrongwp 回复

@moximoxi 大佬牛逼!!

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